Kameratechnik/optische Sensorik
Als einer der weltweit führenden Hersteller von optischen Sensoriksystemen hat
die Hella Aglaia Mobile Vision GmbH für das DELIOS Projekt ein Kamerasystem
entwickelt, das eine zuverlässige Erfassung und Auswertung der dynamischen Verkehrssituation
auf Kreuzungen und in ihren Zufahrtsbereichen gewährleistet.
Die auf der Testkreuzung in Berlin installierte Konfiguration besteht aus sechs
Stereo-Kameras, von denen zwei den Kreuzungsinnenbereich und vier jeweils eine
Zufahrtsrichtung abdecken. Diese Anordnung öffnet Sichtfenster von 0-50 Metern
in jedem Zufahrtsbereich und beherrscht flächendeckend visuell die gesamte Kreuzungsfläche.
Funktion des DELIOS-Systems
Jede Kamera wendet eigenständig integrierte Bildverarbeitungsverfahren an, die
über den eingehenden Videostrom Objekte erfassen und deren Position im Koordinatensystem
der Kreuzung bestimmen. Um auch in kritischen Situationen, etwa zu unterschiedlichen
Tageszeiten und Witterungsbedingungen, Prozess-Sicherheit zu erreichen, kommen
situationsbedingt Mono- und Stereo-Bildverarbeitungsverfahren sowie unterschiedliche
Objektmerkmale und Algorithmen zum Einsatz.
Die gesammelten Daten werden als eine sich ständig aktualisierende Objektliste an
den Fusionsrechner weitergeleitet, der über die Kombination und Abgleichung
der einzelnen Kamerainformationen die Fahrzeugbewegungen an und auf der Kreuzung
analysiert.
Das DELIOS-System ist modular und kann an alle Größenordnungen lichtsignalgeregelter
Knotenpunkte angepasst werden. In zukünftigen Ausbaustufen wird es möglich sein,
Verkehrsteilnehmer zu klassifizieren, d.h. zwischen PKWs, LKWs, Bussen und anderen
Größen zu unterscheiden. Die parallele Nutzung von Mono- und Stereo-Verfahren
ermöglicht eine konkrete Bewegungsanalyse der Objekte.
DELIOS Konsortialpartner
www.aglaia-gmbh.de
