Leistungsmerkmale
Mit Unterstützung von Verkehrslenkung Berlin (VLB) und der Stadtlicht GmbH konnte im Südwesten Berlins der Knotenpunkt Drake-/Karwendelstraße als geeignetes Terrain für Feldtests evaluiert werden. Dort werden jetzt die individuellen Entwicklungsleistungen zu Systemelektronik, Kameraoptik, Betriebssoftware und Knotenpunktsteuerung der DELIOS-Partner im systemischen Zusammenspiel unter Beweis gestellt.

Die auf der Testkreuzung installierte optische Sensorik besteht aus sechs für diesen Zweck neu entwickelten Stereo-Kameras, welche zuverlässig alle Fahrzeuge ab 50 Meter vor den Haltelinien sowie im Innenbereich der Kreuzung erfassen. Jedes Kameramodul (IKM) analysiert autark die aufgenommenen Bilddaten und erstellt mit Hilfe verschiedener Mono- und Stereo-Bildverarbeitungs-
algorithmen temporäre Objektlisten, die einem leistungsfähigen Fusionsrechner (FR) über ein lokales Ethernet-Netzwerk zur Auswertung zugespielt werden. Das System wird über die Weboberfläche des Rechners eingerichtet und gewartet.
Kreuzung Drake-/Karwendelstraße

Erfolgreiche Werkintegration als Voraussetzung für den Feldtest
Das erweiterte Standard-Verkehrsplanungstool erlaubt die einfache Implementierung der universell einsetzbare GREEN ASAP-Logik zur LSA-Steuerung in den Steuerrechner ACTROS der Lichtsignalanlage. Aus der Summe der aktuellen Verkehrsdaten und einer Vielzahl von Simulationsläufen der Steuerungslogiken wird die Reduzierung der maßgeblichen Kennzahlen zur Verbesserung der Umweltverträglichkeit hochgerechnet und dargestellt. Der für die Live-Präsentation benötigte breitbandige Internetzugang wurde dank einer Mitnutzung der DSL-Leitung der Wadzeck-Stiftung geschaffen.

Eine Kombination von Kamera-Messungen auf der Teststrecke des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), umfangreiche Simulationstests mit allen Komponenten hinsichtlich Interoperabilität und nicht zuletzt ausführliche Werkintegrationstests schufen die Grundvoraussetzung für die Durchführung des Feldtests. Die Aufzeichnung der gewonnen Daten, die Visualisierung der Objekterkennung und des Tracking, die lokale (dezentrale) Optimierung wie auch die Beobachtung des Prozessgeschehens (Verkehr) über eine Live-Cam aus der Ferne ermöglichen die qualitative Auswertung hinsichtlich der angestrebten Ergebnisse.
ACTROS Steuergerät